현대차, 국내 첫 대형트럭 자율주행 성공

트레일러 연결 화물운송용 ‘엑시언트’
의왕~인천 40km 구간서 ‘레벨3’ 시연

현대차가 화물 운송용 대형 트레일러 자율주행 차량으로 의왕-인천 간 40km 구간 고속도로 자율주행에 성공했다. 고속도로를 달리고 있는 현대차 엑시언트 자율주행 트럭 내부 모습. 현대자동차 제공

현대자동차는 22일 경기 의왕~인천의 40km 구간 고속도로에서 화물 운송용 대형 트레일러의 자율주행에 성공했다고 밝혔다. 트레일러가 결착된 대형트럭이 국내 고속도로에서 자율주행 기술을 시연한 것은 이번이 처음이다. 앞서 국토교통부는 지난 6월 대형 트럭의 자율주행 임시운행을 허가한 바 있다.

이번 시연은 미국자동차공학회(SAE) 기준 3단계(레벨 3)의 자율주행 기술을 갖춘 트레일러가 연결된 최대 중량 40t급 엑시언트 자율주행차 1대로 진행됐다. ‘레벨 3’는 조건부 자율주행 기술로, 차가 장애물을 피하며 자동으로 계획된 경로를 달리는데, 특정 위험 구간에선 운전자 개입이 필요한 단계다. 대형 트럭은 차체가 길고 중량이 커 승용차에 비해 자율주행 난이도가 높은 편이다. 현대차는 이번 시연을 바탕으로 군집주행과 운전자 개입이 필요없는 완전자율주행 기술 개발에 주력할 계획이다.

현대차는 자율주행 트럭의 물류산업 영역에서의 활용 가능성을 검증하는 차원에서 현대차그룹 물류 계열사인 현대글로비스와 협업해 실제로 국외로 수출될 부품을 싣고 달리는 시나리오를 택했다. 주행 코스는 현대글로비스 부품 운송 차량들이 인천항으로 향할 때 가장 많이 운행하는 구간이다. 현대차 관계자는 “이번 시연을 통해 자율주행 기술을 활용한 물류 혁신도 기대하고 있다. 현재 단계에서는 다른 일반 차량들을 고려해 고속도로 분기점이나 톨게이트 등에서 운전자가 수동으로 운전했지만 기술고도화 과정을 통해 ‘레벨4’ 수준도 조기에 달성할 수 있을 것으로 본다”고 말했다.

홍대선 기자 [e-mail]