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미래&과학 과학

국내 최초 달리는 로봇 개발

등록 2006-02-15 13:35

부천 로봇 전문업체 '로보티즈'
국내 최초로 달리는 로봇을 경기도 부천의 한 로봇 전문제작업체가 개발했다.

로봇 전문 회사 '로보티즈'(대표 김병수. 경기도 부천시 원미구 약대동 공장형 아파트인 부천 테크노파크 401동 로봇산업연구단지)는 한시간에 500m를 달릴 수 있는 휴먼노이드(지능형 로봇)를 최근 개발, 1차 시연을 마쳤다고 15일 밝혔다.

이 회사의 달리는 로봇 개발은 국내에서 처음이며, 세계적으로는 2003년 일본 소니의 '큐리오'(시속 700m)에 이은 두번째다.

개발명 'RX'로 아직 이름이 없는 이 로봇은 키 58㎝, 몸무게 5.9㎏으로 한시간에 500m를 달리고 290m를 걸을 수 있으며, 1000분의 55초 동안 공중에 떠 있을 수도 있다.

몸에는 25개의 관절을 갖고 있고, 차렷자세(직립)등 간단한 동작은 내부에 부착된 PDA에 의해 가능하지만 걷기나 뛰기등 복잡한 동작은 컴퓨터등 외부 서버의 프로그램이 무선랜을 통해 전송돼 이뤄진다.

이 방식은 로봇에 컴퓨터를 장착하지 않은 외부 네트워크에 의해 주요 동작이 이뤄지는 것으로 비서나 안내, 경비등 다양한 역할에 응용할 수 있는데다 소용량의 배터리로도 동작이 가능해 일본 '큐리오'에 비해 더 진보적이라는 평가를 받고 있다.

회사측은 자체 비용과 정부. 민간단체의 출연금등 총 10억원을 들여 1년여의 노력끝에 로봇을 개발해 냈다.

지난 1994년 설립된 이 회사(http://www.robotis.com)는 격투기용이나 엔터테인먼트용, 교육용 로봇 등을 개발해 좋은 반응을 얻고 있는 중소벤처기업이다.


회사 김병수 사장은 "수년전에 개발된 큐리오 보다는 기술적으로 1년 반 가량 뒤진 것이지만 공중 체류시간을 길게 할 수 있는 등 우수한 점도 있다"며 "특히 동작명령을 외부 컴퓨터에서 할 수 있어 다양한 분야로 응용할 수 있는 장점이 있다"고 말했다.

김창선 기자 changsun@yna.co.kr (부천=연합뉴스)

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