수자원 검사에도 로봇이?

과학향기

◈ 인류의 생존과 직접적인 관계를 갖고 있는 수자원을 보호하는 것은 중대 사안이지만 오염정도를 측정하지 않은 수자원을 연구원이 직접 접촉하는 것은 위험하기 때문에 그동안 수자원 오염검사가 쉽지 않았다. 그런데 수자원 검사에 로봇을 이용하는 방법이 미국 NASA 소속 Jet Propulsion 연구소에 의해 개발됐다.

로봇을 이용하는 수자원 검사는 로봇에 부착된 광전자(optoelectric) 센서로부터 전달되는 신호를 전산화하는 과정을 포함해 크게 4가지 방법으로 분류되는데 광전자 센서는 위험물질의 탐사 뿐 아니라 로봇이 작동하는 동안 장애물로부터 안전하게 보호하는 역할을 동시에 수행하는 다목적 기능을 가지고 있다.

로봇을 활용한 수자원검사 방법에 생물학적 검사장치를 더하는 작업이 병행되면 연구원은 원거리에서 전송된 신호를 모니터함으로써 위험한 수자원 검사 작업을 안전하게 끝낼 수 있게 될 것이다. (출처 : 한국과학기술정보연구원)

출처 : KISTI의 과학향기